Τα εξαρτήματα από λαμαρίνα χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανίες όπως η αεροπορία, οι οικιακές συσκευές, η ηλεκτρική ενέργεια, η πυροπροστασία και τα όργανα. Ως σημαντική μέθοδος διαμόρφωσης λαμαρίνας, η ποιότητα της διαδικασίας κάμψης επηρεάζει άμεσα την ποιότητα τελικής διαμόρφωσης και την εμφάνιση του προϊόντος. Επί του παρόντος, η κάμψη υιοθετεί κυρίως χειροκίνητη βοήθεια, η οποία έχει υψηλή ένταση εργασίας και χαμηλή απόδοση παραγωγής. Για την επίλυση των παραπάνω προβλημάτων, είναι επείγον να βελτιωθεί το επίπεδο αυτοματοποίησης, πληροφορικής και νοημοσύνης της διαδικασίας. Η αντικατάσταση της χειρωνακτικής εργασίας από ρομπότ έχει γίνει η κύρια αναπτυξιακή τάση του κλάδου στο μέλλον.
Υπάρχων τρόπος παραγωγής
Στη διαδικασία κάμψης τμημάτων λεπτής πλάκας, χρησιμοποιείται η παραδοσιακή μέθοδος χειροκίνητης μεταφοράς για τη φόρτωση και την εκφόρτωση των πλακών. Τα κύρια προβλήματα είναι: εάν το φύλλο τεμαχίου εργασίας είναι μεγάλου μεγέθους, η ποιότητα του τεμαχίου εργασίας θα είναι βαριά και η λειτουργία κάμψης αυτού του τύπου προϊόντος είναι δύσκολο να λειτουργήσει με το χέρι, απαιτεί υψηλή φυσική ένταση εργασίας και έχει πιθανή ασφάλεια κινδύνους.
ροή της διαδικασίας
Μια πλήρης ροή εργασίας περιλαμβάνει κυρίως τρία στάδια: ανάκτηση υλικού, κάμψη και στοίβαξη, όπως φαίνεται στο Σχήμα 1. Αρχικά, τοποθετήστε τις σανίδες προς επεξεργασία και τα τελικά προϊόντα στον πίνακα τοποθέτησης και ξεκινήστε το σύστημα. Δεύτερον, το ρομπότ αρπάζει το υλικό από τη συσκευή φόρτωσης και το τοποθετεί στο σύστημα ευθυγράμμισης. Στη συνέχεια, το ρομπότ αρπάζει το φύλλο από το σύστημα κεντραρίσματος, το στέλνει στο φρένο πίεσης και το φρένο πίεσης ακολουθεί την κάμψη. Σε πολλαπλές κάμψεις, το ρομπότ περιστρέφει τον βραχίονα για να στείλει ένα άλλο τμήμα που θα λυγίσει στο φρένο πίεσης για κάμψη και το φρένο πίεσης θα ακολουθήσει ξανά την κάμψη. Τέλος, το ρομπότ θα αρπάξει και θα τροφοδοτήσει το λυγισμένο τεμάχιο εργασίας στο τραπέζι τοποθέτησης του τελικού προϊόντος και θα το στοιβάσει τακτοποιημένα.
Σύνθεση συστήματος και σχεδιασμός μονάδας
Σε συνδυασμό με τον υπάρχοντα χώρο γύρω από το φρένο CNC, συμπληρώστε τη διάταξη των λειτουργικών περιοχών της αυτόματης κάμψης. Αποτελείται κυρίως από ρομπότ έξι αξόνων, end pickup (robot gripper), συσκευή τροφοδοσίας, συσκευή στοίβαξης τελικού προϊόντος, Press Brake (υπάρχον), πλαίσιο αναστροφής, μονάδα τοποθέτησης και κεντραρίσματος πλακών (πλατφόρμα κεντραρίσματος βαρύτητας), μονάδα ανίχνευσης μετατόπισης πίσω δακτύλου και ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου.
Επιλογή ρομπότ: Αναλύστε το επιλεγμένο αντικείμενο προϊόντος, με βάση παράγοντες όπως το μέγιστο πάχος, το μέγεθος και το βάρος του φύλλου του τεμαχίου εργασίας και υπολογίστε ολοκληρωμένα την αντιστοίχιση του εύρους κίνησης του βραχίονα ρομπότ και του μεγέθους του εύρους λειτουργίας, το βάρος της λαβής, απόκλιση του κέντρου βάρους μετά το πιάσιμο της χαλύβδινης πλάκας και την εξασθένηση του ενεργού φορτίου στο άκρο του ρομπότ και επιλέξτε ένα κατάλληλο ρομπότ έξι αξόνων.
Σχεδιασμός τελικού τελεστήs: Με βάση το μέγεθος του τεμαχίου εργασίας και τις απαιτήσεις της διαδικασίας (κάμψη μονής άκρης, κάμψη διπλής ακμής ή κάμψη τεσσάρων άκρων), ομαδοποιήστε και σχεδιάστε τη δομή των τελικών τελεστών. Το τελικό pickup αποτελείται κυρίως από μια μονάδα σερβομηχανισμού, έναν κύλινδρο και μια συσκευή κενού. Οι βεντούζες ελέγχονται σε ομάδες και είναι εξοπλισμένες με βαλβίδα αντεπιστροφής για να αποτρέπεται η διαρροή μιας μεμονωμένης βεντούζας από το να επηρεάσει το αποτέλεσμα προσρόφησης άλλων βεντούζες.
Απαιτήσεις για μηχανισμό φόρτωσης και εκφόρτωσης υλικού: Ο μηχανισμός εκφόρτωσης απαιτεί χονδροειδή τοποθέτηση της στοίβας υλικών, φόρτωση και εκφόρτωση υλικών διαφορετικών προδιαγραφών, αποτελεσματικό διαχωρισμό κατά την παραλαβή υλικών από τον τελικό τελεστή και ανίχνευση πότε το τελευταίο κομμάτι υλικού παραμένει η στοίβα υλικών. Μέσω του φωτοηλεκτρικού αισθητήρα που είναι εξοπλισμένος στον πίνακα υλικών, θα πρέπει να δίνεται προτροπή συναγερμού όταν δεν υπάρχει υλικό.
Πλατφόρμα κεντραρίσματος βαρύτητας και σύστημα ανατροπής: Η πλατφόρμα κεντραρίσματος βαρύτητας περιλαμβάνει ένα ορθογώνιο πλαίσιο, μια ολίσθηση βαρύτητας και μια συσκευή ανίχνευσης θέσης. Το υλικό φτάνει στον μηχανισμό κεντραρίσματος της βαρύτητας και κάνει μια σύντομη παύση. Το υλικό ολισθαίνει προς τα κάτω στο ορθογώνιο πλαίσιο του συρόμενου τραπεζιού χρησιμοποιώντας το βάρος του ίδιου του τεμαχίου στο συρόμενο τραπέζι βαρύτητας και στη συνέχεια επιβεβαιώνει τη θέση της πλάκας μέσω αισθητήρων ανίχνευσης θέσης ώστε το ρομπότ να πιάσει με ακρίβεια το υλικό. Ταυτόχρονα, υιοθετείται μια σφαιρική δομή για τη μείωση της τριβής κατά την ολίσθηση και την αποφυγή γρατσουνιών στην επιφάνεια του τεμαχίου εργασίας. Το σύστημα flip μπορεί να επιτύχει το δίπλωμα των υλικών και στις δύο πλευρές κατά τη στοίβαξη.
Ο μετασχηματισμός του φρένου πίεσης: Πρώτον, εφαρμόστηκε ο μετασχηματισμός επικοινωνίας μεταξύ του φρένου πίεσης και του ρομπότ. Το δεύτερο είναι η αναμόρφωση του πίσω μέρους του φρένου πίεσης. Ο αισθητήρας μετατόπισης υψηλής ακρίβειας και η μονάδα επικοινωνίας χρησιμοποιούνται στο πίσω κιβώτιο ταχυτήτων για να διασφαλιστεί η ακρίβεια όταν πατηθεί και λυγίσει το φρένο πίεσης. Πραγματοποιήστε πλήρη αυτόματη ευθυγράμμιση λαμαρίνας κλειστού βρόχου κατά τη διάρκεια της αυτοματοποιημένης διαδικασίας κάμψης.
Επιλογή βεντούζας: Λόγω πολύπλοκων κινήσεων, όπως το χτύπημα και η παρακολούθηση κατά τη διάρκεια της διαδικασίας κάμψης, το υλικό βρίσκεται συχνά σε κάθετη ή πάνω θέση. Όταν επιλέγετε βεντούζες, παράγοντες όπως η πλευρική τριβή και η σκληρότητα του υλικού θα πρέπει να λαμβάνονται πλήρως υπόψη για να ελαχιστοποιείται η απόκλιση του υλικού από τη βεντούζα και η παραμόρφωση της ίδιας της βεντούζας.
Συσκευή προστασίας ασφαλείας: Μια κλειστή περιοχή σχηματίζεται εντός του εύρους εργασίας του ρομπότ από φράγματα ασφαλείας και σχετικό εξοπλισμό. Και εξοπλισμένο με σύστημα προτροπής τριών χρωμάτων ως βοηθητικό εργαλείο για το σύστημα ασφαλείας. Το κύριο χειριστήριο μπορεί να σταματήσει το μηχάνημα εγκαίρως και να δώσει μια προτροπή συναγερμού σε περίπτωση διάφορων μη φυσιολογικών συνθηκών όπως η εκκίνηση και η διακοπή, η αστοχία, ο ανεφοδιασμός, η φόρτωση και η εκφόρτωση και ο συναγερμός ασφαλείας των ρομπότ, το πάτημα φρένου και άλλος εξοπλισμός.